Apesar de se situar numa zona próspera no que toca a desenvolvimento urbanístico, o estádio do GD Milheiroense, localizado no Complexo Desportivo de Milheirós de Poiares, está envolto num ambiente natural, onde nos dias que passam ainda se consegue respirar o ar puro e obter a calma necessária á pratica do desporto.

Vista aérea do campo relvado, no decurso de um treino.

Campo pelado, actualmente mais vocacionado para o desporto juvenil.
Existe um plano de recuperação/desenvolvimento deste recinto, descrito na zona de projectos futuros deste website.